로봇 슬리브 및 기타 BCOE 연구 프로젝트에 대한 후속 조치

Jun Sheng 교수는 독점 인터뷰를 통해 Robotic Sleeves 프로젝트에 대해 더 많은 통찰력을 제공했습니다.

캘리포니아 대학교 리버사이드 캠퍼스(UCR)의 연구원들은 부드러운 로봇 슬리브 개발을 통해 뇌성마비 및 기타 신체 장애가 있는 어린이의 독립성을 강화하기 위한 노력을 계속해 왔습니다. 이 슬리브는 팔의 움직임을 보조하여 착용자가 독립적으로 작업을 수행할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 이 프로젝트는 Bourns College of Engineering(BCOE)의 다른 많은 프로젝트와 동시에 진행되고 있습니다.

UCR 기계공학과의 조교수인 Jonathan Realmuto는 프로젝트의 주요 연구자로 활동하고 있으며 UCR 기계공학 조교수인 공동 수석 연구원 Jun Sheng과 공동 수석 연구원이자 임상 파트너인 Terry Sanger와 협력하고 있습니다. 오렌지 카운티 아동 병원의 소아 신경과 의사이자 전산 신경 과학자이자 UCI 교수입니다. The Highlander와의 독점 인터뷰에서 Sheng 교수는 프로젝트에서의 자신의 역할과 진행 중인 흥미로운 개발에 대해 밝혔습니다.

프로젝트에 대한 자신의 관점을 묻는 질문에 Sheng 교수는 소프트 로봇 메커니즘, 새로운 하드웨어 및 소프트웨어, 새로운 인간-로봇 인터페이스라는 세 가지 주요 측면을 강조했습니다. 그는 로봇의 기초가 되는 하드웨어 개발에 특별한 관심을 표명했으며 재료를 소프트 로봇 기술에 통합하고 새로운 하드웨어 설계의 가능성을 탐구하는 데 자신의 전문 지식이 어떻게 있는지 자세히 설명했습니다.

소프트웨어 개발과 관련하여 Sheng 교수는 소프트 로봇에 대한 경험과 재료에 대한 지식을 강조했습니다. 이 프로젝트를 위한 소프트웨어 개발에는 프로토타입에 대한 형상 금속 합금 및 직물 슬리브의 감쇠 및 강성을 제어하는 ​​작업이 포함됩니다. 연구팀은 스마트 소재의 온도를 변화시켜 소프트 로봇의 임피던스를 높이는 연구도 진행 중이다. 일련의 실험을 통해 이러한 소프트 로봇의 성능을 분류하고 최적화하는 것을 목표로 합니다.

Sheng 교수는 이 실험에는 와이어 및 스프링과 같은 다양한 기하학적 형태의 합금을 슬리브에 통합하는 작업이 포함되어 있다고 설명했습니다. 그들은 스마트 소재가 임피던스에 미치는 영향을 조사하고 인간의 움직임을 모방하기 위해 모터를 사용하여 여러 테스트를 수행합니다. 팀은 시행착오 접근 방식을 사용하여 얻은 결과에 따라 조정합니다. 프로젝트 참여에 관심이 있는 학생들은 데이터 수집, 분석 및 테스트를 지원하여 이러한 실험에 기여할 수 있습니다.

향후 계획 측면에서 Sheng 교수는 프로젝트를 위한 하드웨어 개발이 최우선 과제라고 밝혔습니다. 목표는 연말까지 하드웨어를 준비하고 인간 대상에 대한 생체 모방 제어에 초점을 맞춰 능동적 제어 없이 테스트를 시작하는 것입니다. 팀은 테스트 결과를 기반으로 하드웨어를 개선하기 위해 반복적인 설계를 실행할 계획입니다. 그러나 현재는 강성 조정이 아닌 댐핑 조정만 가능합니다. 내년에는 생체모방 제어 및 시뮬레이션 플랫폼을 통합하여 일반적인 작업을 시뮬레이션하는 것을 목표로 하고 있습니다.

프로젝트 참여에 관심이 있는 학생들을 위해 Sheng 교수는 참여할 기회를 언급했습니다. 현재 팀은 강성에 중점을 두고 하드웨어를 연구하는 박사 과정 학생 한 명과 댐핑을 연구하는 박사 과정 학생으로 구성되어 있습니다. Realmuto 교수 연구실과의 협력을 통해 학부생이 6개월 동안 프로젝트에 참여할 수 있게 되었습니다. Sheng 교수는 더 많은 학생들이 프로젝트에 참여하는 것을 환영하며 이메일을 통해 연락하고 웹사이트를 방문하여 추가 정보를 얻을 것을 권장합니다.

Sheng 교수는 수술 로봇 발전에 대한 더 깊은 탐구를 포함하여 미래의 포부를 밝혔습니다. 그는 UCR 커뮤니티가 진행 중인 프로젝트에 대해 지속적으로 참여하고 정보를 얻을 수 있도록 장려했으며 의료 및 로봇 공학의 복잡한 과제를 해결하기 위해 다양한 분야 간의 협력의 중요성을 강조했습니다.