비상시 대형 장비를 위한 하이브리드 양팔 및 손 구조 로봇

기본정보

상품 설명

비상시 대형 장비를 위한 하이브리드 양팔 및 손 구조 로봇

동적 롤오버 방지 기술

접이식 확장 섀시로 안정성 보장

자동소화장치

유연한 솔리드 타이어 충격 흡수 기술

자동 주차 브레이크 시스템

고효율

유압 연결 메커니즘

고효율 제어 시스템

편안한 운영 환경

도구를 위한 퀵 체인지 기술

에너지를 절약하다

동적 성능 조정

유압 부하 감지 시스템

최적화된 구조로 더욱 가벼워진 디자인

대형 구조 로봇용 비상 장비 하이브리드 더블 암 앤 핸드 시리즈
중국의 어떤 국가 과학 기술 지원 프로젝트가 중점적으로 연구되고 있습니까?
개발은 이중 암과
섀시 형태에는 고무, 추적 및 크롤러 섀시가 포함되며 대규모로도 존재합니다.
다양한 작업을 신속하게 변경하는 데 사용할 수 있는 비상 구조 장비 및 캔
구조 센터의 요구 사항에 따른 유압 부속품의 기능.
이 구조 로봇 제품 시리즈의 구동 제어 형태는 교차 전력 제어를 채택합니다.
전자유압을 기반으로 한 이중 펌프, 이중 회로 보상 기술을 갖춘 시스템
보상형 다방향 밸브 모델을 포함한 부하 감지 밸브의 점유율
4개 그룹의 부하 감지 밸브로 31개 이상의 유압 액추에이터를 제어합니다. 아 뭐야, 그거
휠 및 보행 구동 회로 다이어그램은 다음과 같은 몇 가지 핵심 기술을 채택합니다. B. 디지털 제어,
높이 조절 및 하중을 지탱하는 디지털 유압 서스펜션, 단지의 디지털 설계
유압 라인, 두 개의 암을 조정하는 디지털 작동 및 제어 인터페이스
마스터-슬레이브 제어를 기반으로 한 온보드 회전, 기계 팔 등을 이용한 원격 조작,
다음과 같은 핵심 문제를 해결했습니다. B. 제한된 공간에서의 복잡한 유압 시스템 설계,
휠-레일 보행 구동 회로 및 이중 암의 조화 제어
다중 자유도 시스템; 정교하고 부드러운 작동 제어를 인정받았습니다.
효율적이고 안정적인 14자유도의 이중 암 메커니즘
휠-레일 보행 메커니즘의 전달.